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滑塊、吊鉤
關注吊臂滑塊是否磨損，滑輪是否有損壞卡滯情況，同時使用起重機時，由于吊臂作業過程中繩排或拉索受力，其長度會發生變化，每個月應對吊臂進行檢查和調整。
如果發現伸縮不同步或有抖動現象，應及時調整，現象消除后方可作業。否則，會發生繩排或拉索掉道和斷裂。
針對吊鉤上的動滑輪、吊臂頭部的定滑輪、卷揚機的軸承座處需要定時打油潤滑。
液壓系統
日常檢查所有元件及管路聯接處有無滲漏、松動，軟管有無老化、裂口，液壓油的清潔度、油箱油位。
新車工作200小時，液壓油需要過濾，以后每隔6個月要過濾或換油，同時更換濾芯。
液壓油使用時間不得超過24個月，超過24個月后，即使經過過濾也不能使用；無論何時發現液壓油污染嚴重，都應及時過濾或更換；不同牌號的液壓油不能混合使用。
減速機構
一般工作條件下，新車工作100小時應檢查一次螺栓預緊力，預緊力大小以各產品使用說明書上為準；以后每隔500小時檢查一次，必須保持足夠的預緊力。
回轉支承每工作100個小時潤滑滾道一次，添加潤滑脂時，須慢速轉動回轉支承至少兩周。
發抖排故
遇到大臂發抖，首先檢查大臂內腔圓弧處是否潤滑，無則在尾部滑塊涂抹黃油做多次伸縮動作潤滑大臂。
再檢查各節臂是否偏斜，上翹，有則先調偏、調上翹；檢查各節臂頭上滑塊是否過緊，調松上滑塊螺栓，調整尾部滑塊間隙。
伸臂發抖，則將尾部上滑塊調松，縮臂發抖反之。還要關注伸縮臂繩松緊程度。
如仍發抖，則檢查伸縮壓力是否正常，嘗試調節伸縮壓力和伸縮平衡閥。
日常保養
檢查鋼絲繩的張緊情況，是否有斷絲、松散、扭曲、磕傷及嚴重銹蝕的情況，如存在需及時處理，在使用中應定期給鋼絲繩涂潤滑油，以保證防銹和潤滑，減少摩擦，延長鋼絲繩的使用壽命。
除此之外，還要檢查液壓油儲量、液壓泵工作運轉情況以及吊臂各軸承及潤滑油情況
